Plan Szkolenia

Wprowadzenie do ROS-Przemysł (ROS-I)

Przegląd funkcji i architektury ROS-I

Instalacja i konfiguracja ROS-I

Konfigurowanie środowiska programistycznego ROS-I

Przegląd ujednoliconych formatów opisu robota (URDFs) na ROS-I

Korzystanie z bibliotek interfejsów (sterowników) na ROS-I

Śledzenie ramek współrzędnych na ROS-I przy użyciu TF

Planowanie ruchu na ROS-I

  • Rusz to! Aplikacja
  • RViz
  • C++

Tworzenie prostego MoveIt! Aplikacja

Konfigurowanie nowego robota za pomocą ROS-I

  • Tworzenie i weryfikacja URDF
  • Tworzenie i aktualizowanie MoveIt! Pakiet dla ROS-I
  • Testowanie na symulatorze ROS-I

Praca z Kartezjuszem nad ROS-I

  • Architektura Kartezjusza
  • Kartezjusz w sprawie routingu robotycznego
  • Kartezjusz do mieszania robotycznego
  • Punkty trajektorii na Kartezjuszu
  • Przegląd planowania ścieżki Kartezjusza

Tworzenie prostej aplikacji Kartezjusza

Praca z percepcją na ROS-I

  • Kalibracja aparatu
  • Praca z kamerami 3D i danymi 3D
  • Przegląd rurociągu przetwarzania percepcji
  • Narzędzia percepcji

Tworzenie prostej aplikacji percepcji

Wykonywanie planowania ścieżki na ROS-I

Budowanie rurociągu percepcji na ROS-I

Rozwiązywanie problemów

Podsumowanie i wnioski

Wymagania

  • Podstawowe doświadczenie z systemem Linux
  • Podstawowe doświadczenie w programowaniu w języku C++
  • Podstawowa znajomość ROS
 14 godzin

Liczba uczestników


cena netto za uczestnika

Opinie uczestników (2)

Propozycje terminów

Powiązane Kategorie