Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Plan Szkolenia
Wprowadzenie
Zrozumienie podstawowych ROS pojęć
- Przegląd architektury i filozofii ROS
- Konfigurowanie środowiska przestrzeni roboczej ROS
- ROS Master, węzły, tematy i komunikaty
- Korzystanie z poleceń konsoli
- Praca z systemem kompilacji Catkin
- Plik uruchomieniowy ROS
- Wizualizacja 3D i interakcja użytkownika z symulatorem Gazebo
Tworzenie pierwszego ROS programu
- Tworzenie pakietu ROS
- Konfigurowanie projektu ROS w Eclipse
- Korzystanie z ROS C++ biblioteki klienta
- Pisanie prostego ROS subskrybenta i wydawcy
- Przechowywanie i pobieranie parametrów przy użyciu ROS Parameter Server
- Używanie RViz do ROS wizualizacji 3D
Wykorzystanie systemu transformacji TF w ROS
Praca z interfejsem użytkownika rqt
Eksplorowanie modeli robotów na ROS
Format opisu symulacji (SDF)
Wdrażanie ROS usług
Wdrażanie akcji ROS
Korzystanie z symulowanego czasu na ROS
Przechowywanie danych wiadomości w ROS Bags
Testowanie regresji przy użyciu realistycznych scenariuszy
Stosowanie różnych strategii debugowania w ROS
Odkrywanie złożonych aplikacji świata rzeczywistego dla ROS
Kolejne kroki w kierunku stworzenia pierwszego ROS projektu
Rozwiązywanie problemów
Uwagi końcowe
Wymagania
- Zrozumienie podstawowych koncepcji robotyki.
- Podstawowe doświadczenie w programowaniu.
Uczestnicy
- Hobbyści
- [Entuzjaści
- Inżynierowie i technicy
21 godzin
