Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Plan Szkolenia
Wprowadzenie
Przegląd Aerial Robotics
- Drony, bezzałogowe statki powietrzne (UAV) i quadrotory
- Elementy autonomicznego lotu
- Branże, w których UAV mogą być przydatne
Modelowanie UAV
- Podstawowa mechanika bezzałogowych statków powietrznych i quadrotorów
- Dynamika wielowirnikowego mikrosamolotu (MAV) i stałopłatowego UAV
Projektowanie bezzałogowych statków powietrznych
- Uwarunkowania projektowe
- Zwinność i zwrotność
- Wybór komponentów i rozmiaru
Zrozumienie kinematyki quadrotorów
- Transformacje i obroty
- Kąty Eulera i prędkość kątowa
- Równania ruchu quadrotora
Zrozumienie szacowania stanu
- Wykorzystanie czujników pokładowych (czujników inercyjnych) do oszacowania stanu pojazdu
- Systemy nawigacji inercyjnej
- Koncepcje filtra Kalmana
Opracowywanie modeli quadrotorów
- Sterowanie i modelowanie quadrotora 2D
- Sterowanie i modelowanie quadrotora 3D
Poznawanie podstawowych koncepcji sterowania lotem
- Techniki sterowania dla robotyki lotniczej
- Kontrola predykcyjna modelu liniowego
Planowanie ruchu dla Aerial Robotics
- Różne techniki i metody planowania ruchu
Testowanie bezzałogowych statków powietrznych i quadrotorów przy użyciu symulatorów
- MATLAB
- SimPy
- RotorS
Podsumowanie i wnioski
Wymagania
- Podstawowe zrozumienie informatyki i inżynierii
- Doświadczenie w inżynierii elektrycznej i mechanicznej
Uczestnicy
- Inżynierowie informatycy
- Inżynierowie elektrycy
- Inżynierowie mechanicy
- Programiści
21 godzin