Plan Szkolenia

Wprowadzenie

Przegląd Aerial Robotics

  • Drony, bezzałogowe statki powietrzne (UAV) i quadrotory
  • Elementy autonomicznego lotu
  • Branże, w których UAV mogą być przydatne

Modelowanie UAV

  • Podstawowa mechanika bezzałogowych statków powietrznych i quadrotorów
  • Dynamika wielowirnikowego mikrosamolotu (MAV) i stałopłatowego UAV

Projektowanie bezzałogowych statków powietrznych

  • Uwarunkowania projektowe
  • Zwinność i zwrotność
  • Wybór komponentów i rozmiaru

Zrozumienie kinematyki quadrotorów

  • Transformacje i obroty
  • Kąty Eulera i prędkość kątowa
  • Równania ruchu quadrotora

Zrozumienie szacowania stanu

  • Wykorzystanie czujników pokładowych (czujników inercyjnych) do oszacowania stanu pojazdu
  • Systemy nawigacji inercyjnej
  • Koncepcje filtra Kalmana

Opracowywanie modeli quadrotorów

  • Sterowanie i modelowanie quadrotora 2D
  • Sterowanie i modelowanie quadrotora 3D

Poznawanie podstawowych koncepcji sterowania lotem

  • Techniki sterowania dla robotyki lotniczej
  • Kontrola predykcyjna modelu liniowego

Planowanie ruchu dla Aerial Robotics

  • Różne techniki i metody planowania ruchu

Testowanie bezzałogowych statków powietrznych i quadrotorów przy użyciu symulatorów

  • MATLAB
  • SimPy
  • RotorS

Podsumowanie i wnioski

Wymagania

  • Podstawowe zrozumienie informatyki i inżynierii
  • Doświadczenie w inżynierii elektrycznej i mechanicznej

Uczestnicy

  • Inżynierowie informatycy
  • Inżynierowie elektrycy
  • Inżynierowie mechanicy
  • Programiści
 21 godzin

Liczba uczestników


cena netto za uczestnika

Propozycje terminów

Powiązane Kategorie